Monografie
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
VII, 109 S.
- Notes
-
Zugl.: Siegen, Univ., Diss., 1995
- ISBN
-
978-3-18-355808-7
- Identifier
-
94815604X
- Series
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 558
Subject
Industrieroboter ; Bahnplanung ; Sensor ; Mehrprozessorsystem ; Transputer ; Hochschulschrift
Contributor
Kim, Kee-Hwan
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.04.2024, 8:44 AM CEST
Object type
- Monografie
Associated
- Kim, Kee-Hwan
Other Objects (12)
Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
Infrastruktur für Steuerungs- und Regelungssysteme von robotischen Miniatur- und Mikrogreifern
Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
A unifying object oriented methodology to consolidate multibody dynamics computations in robot control
Parallel strukturierte Glasfasersensoren für die industrielle Sichtprüfung
Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator
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