- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
IX, 137 S.
- Notes
-
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997
- ISBN
-
978-3-18-365908-1
- Identifier
-
951695428
- Series
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 659
Subject
Industrieroboter ; Bahnsteuerung ; Lageregelung ; Adaptivregelung ; Sensor ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Contributor
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.04.2024, 8:51 AM CEST
Object type
- Monografie
Associated
Other Objects (12)
Predictive and learning control with a new parameter identifier
Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern
Bahnführung eines mobilen Roboters mittels absoluter Lagebestimmung durch Fusion von Entfernungsbild- und Koppelnavigationsdaten
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern
Cooperating manipulator modeling and control
Adaptive Regelung nach einem Multi-Modell-Verfahren
Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
Wissensbasierte Inbetriebnahme und adaptive Regelung eines pneumatischen Linearantriebs
Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer
Nahtverfolgung für das Laserstrahlschweissen : unter besonderer Berücksichtigung eines vom Schweissautomaten unabhängigen Systems
Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern
Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge
Predictive and learning control with a new parameter identifier
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