Hochschulschrift

Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183681082
3183681080
Maße
21 cm
Umfang
XII, 160 S.
Ausgabe
Als. Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Paderborn, Univ., Diss.

Erschienen in
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 681, Reihe 08

Schlagwort
Industrieroboter
Mehrkörpersystem
Elastische Deformation
Bahnplanung
Nichtlineare Regelung
Reglerentwurf

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Düsseldorf
(wer)
VDI-Verl.
(wann)
1998
Urheber
Schütte, Herbert

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 14:28 MESZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Schütte, Herbert
  • VDI-Verl.

Entstanden

  • 1998

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