Monografie

Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems

Ausgabe
Als. Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Umfang
XII, 160 S.
Anmerkungen
Zugl.: Paderborn, Univ., Diss.
ISBN
978-3-18-368108-2
Identifier
952985659

Reihe
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 681

Thema
Industrieroboter ; Mehrkörpersystem ; Elastische Deformation ; Bahnplanung ; Nichtlineare Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift

Beteiligte Personen und Organisationen
Schütte, Herbert

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
16.08.2023, 18:25 MESZ
Beteiligte
Schütte, Herbert

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