Monografie
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
- Ausgabe
-
Als. Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
XII, 160 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Paderborn, Univ., Diss.
- ISBN
-
978-3-18-368108-2
- Identifier
-
952985659
- Reihe
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 681
Thema
Industrieroboter ; Mehrkörpersystem ; Elastische Deformation ; Bahnplanung ; Nichtlineare Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
Schütte, Herbert
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
16.08.2023, 18:25 MESZ
Schütte, Herbert
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