- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
VIII, 132 S.
- Maße
-
21 cm
- Anmerkungen
-
graph. Darst.
Zugl.: Hagen, Univ., Diss., 1994
- ISBN
-
9783183458080
318345808X
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Erschienen in
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 458, Reihe 08
- Schlagwort
-
Industrieroboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Trajektorie
Knickarmroboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Regler
Fuzzy-Logik
- Urheber
-
Gerke, Michael
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Düsseldorf
- (wer)
-
VDI-Verl.
- (wann)
-
1995
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.03.2025, 12:01 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Gerke, Michael
- VDI-Verl.
Entstanden
- 1995
Ähnliche Objekte (12)
Positionsregelung reibungsbehafteter elastischer Industrieroboter
Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter
Konzeption eines Programmiersystems für Industrieroboter
Modellbildung, Steuerung und Regelung für elastische Industrieroboter
Schnelle Bahnsteuerung mit Transputern für einen Industrieroboter
Entwicklung eines optischen Bahnführungssensors für Industrieroboter auf der Basis eines analogen zweidimensionalen Positionsdetektors
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung
Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboter
Rechnergestützte Anwendungsprogrammentwicklung für Industrieroboter und flexible Automatisierungsgeräte : Programmiermethoden u. ihre Anwendung in d. Produktionstechnik
Dynamische Einflüsse von Massen- und Steifigkeitsreduktionen auf die Bewegungsgrössen starrer und elastischer Industrieroboter
Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile
Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schliessbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter
Positionsregelung reibungsbehafteter elastischer Industrieroboter
Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter
Konzeption eines Programmiersystems für Industrieroboter
Modellbildung, Steuerung und Regelung für elastische Industrieroboter
Schnelle Bahnsteuerung mit Transputern für einen Industrieroboter
Entwicklung eines optischen Bahnführungssensors für Industrieroboter auf der Basis eines analogen zweidimensionalen Positionsdetektors
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung
Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboter
Rechnergestützte Anwendungsprogrammentwicklung für Industrieroboter und flexible Automatisierungsgeräte : Programmiermethoden u. ihre Anwendung in d. Produktionstechnik
Dynamische Einflüsse von Massen- und Steifigkeitsreduktionen auf die Bewegungsgrössen starrer und elastischer Industrieroboter
Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile
Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schliessbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter
Positionsregelung reibungsbehafteter elastischer Industrieroboter
Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter
Konzeption eines Programmiersystems für Industrieroboter
Modellbildung, Steuerung und Regelung für elastische Industrieroboter
Schnelle Bahnsteuerung mit Transputern für einen Industrieroboter
Entwicklung eines optischen Bahnführungssensors für Industrieroboter auf der Basis eines analogen zweidimensionalen Positionsdetektors
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung
Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboter
Rechnergestützte Anwendungsprogrammentwicklung für Industrieroboter und flexible Automatisierungsgeräte : Programmiermethoden u. ihre Anwendung in d. Produktionstechnik
Dynamische Einflüsse von Massen- und Steifigkeitsreduktionen auf die Bewegungsgrössen starrer und elastischer Industrieroboter
Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile