Monografie
Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
VII, 171 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: München, Univ. der Bundeswehr, Diss.
- ISBN
-
978-3-18-503208-0
- Identifier
-
971376360
- Reihe
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1032
Thema
Bahnplanung ; Stochastische Optimierung ; Industrieroboter ; Bahnsteuerung ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
Aurnhammer, Andreas
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
16.08.2023, 18:41 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
- Aurnhammer, Andreas
Ähnliche Objekte (12)
Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern
Cooperating manipulator modeling and control
Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
Predictive and learning control with a new parameter identifier
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Sensorarme Methoden zur Bearbeitung komplexer Werkstücke mit Industrierobotern
Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern
Cooperating manipulator modeling and control
Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
Predictive and learning control with a new parameter identifier
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Sensorarme Methoden zur Bearbeitung komplexer Werkstücke mit Industrierobotern
Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern
Cooperating manipulator modeling and control
Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
Predictive and learning control with a new parameter identifier
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter