Monografie

Stochastisch optimale Regelung von Robotern

Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Umfang
VIII, 174 S.
Anmerkungen
Zugl.: München, Univ. der Bundeswehr, Diss.
ISBN
978-3-18-520008-3
Identifier
1017765324

Reihe
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1200

Thema
Industrieroboter ; Bahnplanung ; Stochastische optimale Kontrolle ; Optimalwertregelung ; Robuste Regelung ; PID-Regler ; PD-Regler ; Bahnabweichung ; Numerisches Verfahren ; Hochschulschrift

Beteiligte Personen und Organisationen
Schacher, Michael

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
16.08.2023, 18:37 MESZ
Beteiligte
Schacher, Michael

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