Monografie
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
X, 173 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Paderborn, Univ., Diss., 1995
- ISBN
-
978-3-18-352908-7
- Identifier
-
946844720
- Reihe
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 529
Thema
Knickarmroboter ; Bahnplanung ; Robuste Regelung ; Zustandsbeobachter ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
Neumann, Rüdiger
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.04.2024, 08:52 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
- Neumann, Rüdiger
Ähnliche Objekte (12)
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Integrierte Regelung eines Gasturbosatzes unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und veränderlichen Netzparametern
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Ein Verfahren zum Entwurf von H∞-optimalen Folgereglern im Frequenzbereich
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der μ-Analyse [my-Analyse] und -Synthese
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Integrierte Regelung eines Gasturbosatzes unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und veränderlichen Netzparametern
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Ein Verfahren zum Entwurf von H∞-optimalen Folgereglern im Frequenzbereich
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der μ-Analyse [my-Analyse] und -Synthese
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Integrierte Regelung eines Gasturbosatzes unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und veränderlichen Netzparametern
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Ein Verfahren zum Entwurf von H∞-optimalen Folgereglern im Frequenzbereich
Stochastisch optimale Regelung von Robotern