Monografie
Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
X, 165 S.
- ISBN
-
978-3-18-363008-0
- Identifier
-
950761044
- Reihe
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 630
Thema
Knickarmroboter ; Bahnplanung ; Mehrgrößenregelungssystem ; Mehrprozessorsystem ; Offenes Kommunikationssystem ; Automatisierungssystem
Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.04.2024, 08:50 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
Ähnliche Objekte (12)
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
Neuartiges Vernetzungskonzept für den gesamten Tankstellenbereich
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Erkennung von Fehlermerkmalen bei der Instandsetzung und Wartung vernetzter Automatisierungssysteme
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
Neuartiges Vernetzungskonzept für den gesamten Tankstellenbereich
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Erkennung von Fehlermerkmalen bei der Instandsetzung und Wartung vernetzter Automatisierungssysteme
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
Neuartiges Vernetzungskonzept für den gesamten Tankstellenbereich
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Erkennung von Fehlermerkmalen bei der Instandsetzung und Wartung vernetzter Automatisierungssysteme
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme