Monografie
An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen
- Sprache
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Englisch
- Anmerkungen
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Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2004
- Identifier
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972029516
Thema
Mobiler Roboter ; SLAM-Verfahren ; Landmarke ; Effizienter Algorithmus ; Schätztheorie ; -; Hochschulschrift; Online-Publikation
Beteiligte Personen und Organisationen
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
26.01.2023, 13:52 MEZ
Objekttyp
- Monografie
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