Udo Frese
Werke:
- An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments : = Ein O(log n) Algorithmus zur simultanen Lokalisierung und Kartierung von mobilen Robotern...
- State Estimation Solely Based on Prior Knowledge and Inertial Sensors : Zustandsschätzung allein mit Vorwissen und Inertialsensoren
- An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments : = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in...
- Real-time ship recognition and georeferencing for the improvement of maritime situational awareness