FastSLAM : a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics

Sprache
Englisch
Umfang
XIII, 119 S.
Maße
24 cm
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Literaturverz. S. 111 - 116
ISBN
9783540463993
3540463992
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main

Erschienen in
Springer tracts in advanced robotics ; 27

Schlagwort
Mobiler Roboter
Umweltmodell
SLAM-Verfahren
Landmarke
Stochastisches Modell
Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Urheber
Montemerlo, Michael
Thrun, Sebastian
Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Berlin, Heidelberg, New York
(wer)
Springer
(wann)
2007

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Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.03.2025, 11:59 MEZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2007

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