Monografie
Online trajectory generation and tracking control for automated river ferries
- Sprache
-
Englisch
- Identifier
-
1315694727
- Reihe
-
Aachen : RWTH Aachen University, 2023
Thema
Automation; Wasserfahrzeug; Unbemanntes Fahrzeug
Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18154/RWTH-2023-11708
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.02.2024, 11:10 MEZ
Objekttyp
- Monografie
Ähnliche Objekte (12)
Integration von Advanced control in der Prozessindustrie : Rapid control prototyping
Petri-Netze für Ingenieure : Modellbildung und Analyse diskret gesteuerter Systeme
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles
A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry⁎
Perception and observation with networked multi-agent systems for automated shipping and harbor applications
Model Predictive Trajectory Tracking for a Ground Vehicle in a Heterogeneous Rendezvous with a Fixed-Wing Aircraft
A Robust Modified Hybrid A*-based Closed-loop Local Trajectory Planner for Complex Dynamic Environments
Teaching Ethical Challenges in Automatic Control
Iterative learning control of medical applications
Traffic Control on Freeways Using Variable Speed Limits
Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie
Modellierung des ortsabhängigen Fahrerverhaltens und Integration in ein allgemeines Modell zur Bewegungsprädiktion von Kraftfahrzeugen
Integration von Advanced control in der Prozessindustrie : Rapid control prototyping
Petri-Netze für Ingenieure : Modellbildung und Analyse diskret gesteuerter Systeme
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles
A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry⁎
Perception and observation with networked multi-agent systems for automated shipping and harbor applications
Model Predictive Trajectory Tracking for a Ground Vehicle in a Heterogeneous Rendezvous with a Fixed-Wing Aircraft
A Robust Modified Hybrid A*-based Closed-loop Local Trajectory Planner for Complex Dynamic Environments
Teaching Ethical Challenges in Automatic Control
Iterative learning control of medical applications
Traffic Control on Freeways Using Variable Speed Limits
Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie
Modellierung des ortsabhängigen Fahrerverhaltens und Integration in ein allgemeines Modell zur Bewegungsprädiktion von Kraftfahrzeugen
Integration von Advanced control in der Prozessindustrie : Rapid control prototyping
Petri-Netze für Ingenieure : Modellbildung und Analyse diskret gesteuerter Systeme
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles
A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry⁎
Perception and observation with networked multi-agent systems for automated shipping and harbor applications
Model Predictive Trajectory Tracking for a Ground Vehicle in a Heterogeneous Rendezvous with a Fixed-Wing Aircraft
A Robust Modified Hybrid A*-based Closed-loop Local Trajectory Planner for Complex Dynamic Environments
Teaching Ethical Challenges in Automatic Control
Iterative learning control of medical applications
Traffic Control on Freeways Using Variable Speed Limits
Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie