A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles

Weitere Titel
A*-basierte Trajektorienplanung in dynamischen Umgebungen für autonome Fahrzeuge
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Dissertation, 2023

Schlagwort
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Autonomes Fahrzeug
Fahrerassistenzsystem
Straßenverkehr
Kraftfahrzeug

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Aachen
(wer)
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
(wann)
2023
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Abel, Dirk
Kowalewski, Stefan

DOI
10.18154/RWTH-2023-07633
URN
urn:nbn:de:101:1-2023081801353686515523
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:56 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

Entstanden

  • 2023

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