A Robust Modified Hybrid A*-based Closed-loop Local Trajectory Planner for Complex Dynamic Environments
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
In: 10.5220/0010997800003191
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (wann)
-
2022
- Urheber
- DOI
-
10.18154/RWTH-2022-04410
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2022052007020219044791
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.08.2025, 07:24 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Nantabut, Chinnawut
- Abel, Dirk
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Entstanden
- 2022
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