A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry⁎

Sprache
Englisch
Identifier
1275260977

Beteiligte Personen und Organisationen
Kosch, Martin
Koschorrek, Philipp
Abel, Dirk

DOI
10.18154/RWTH-2022-11007
URN
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
02.05.2023, 09:12 MESZ

Beteiligte


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