Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie
- Weitere Titel
-
Robust state estimation for navigation of autonomous transport units in the extractive industry
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Dissertation, 2023
- Schlagwort
-
Zustandsschätzung
Autonomes Fahrzeug
Kalman-Filter
Navigation
Fahrerassistenzsystem
Lagemessung
Umweltmodell
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (wann)
-
2023
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18154/RWTH-2023-11099
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2023123100325157442986
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:42 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Benz, David
- Abel, Dirk
- Clausen, Elisabeth
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Entstanden
- 2023
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