- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
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Deutsch
- Extent
-
VII, 115 S.
- ISBN
-
978-3-18-347008-2
- Identifier
-
944875084
- Series
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 470
Subject
Industrieroboter ; Gruppensteuerung ; Bahnsteuerung ; Neuronales Netz ; Kollisionsschutz
Contributor
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.04.2024, 8:52 AM CEST
Object type
- Monografie
Associated
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Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
Predictive and learning control with a new parameter identifier
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Eintrittslenkung von Kapseln unter Verwendung von neuronalen Netzen
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