Monografie
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
VII, 116 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1993
- ISBN
-
978-3-18-338608-6
- Identifier
-
941264270
- Reihe
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 386
Thema
Montageroboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
16.08.2023, 18:26 MESZ
Ähnliche Objekte (12)
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Prozeßangepaßte, lernende Roboterregelung für Montageprozesse
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Distributed multi-robot exploration
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Prozeßangepaßte, lernende Roboterregelung für Montageprozesse
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Distributed multi-robot exploration
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Prozeßangepaßte, lernende Roboterregelung für Montageprozesse
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Distributed multi-robot exploration