Monografie

Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation

Language
Deutsch
Identifier
1297257480

Subject
Fahrerassistenzsystem; Autonomes Fahrzeug; Umweltmodell; Navigation; Bahnplanung; Autonomer Roboter; Zustandsschätzung; Autonomes Fahrzeug ; Trägheitsnavigation ; Navigationssystem ; Kamera ; Lidar ; Sensor ; Kalibrieren, Messtechnik ; Synchronisierung

Contributor
Schneider, Sebastian
Wünsche, Hans-Joachim
Wünsche, Hans-Joachim
Heizmann, Michael
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik

URN
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
24.08.2023, 9:54 AM CEST

Object type


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