Towards Autonomous Driving with Visual Landmarks : Camera-based Mapping and Localization in Unknown Terrain

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Neubiberg, Universität der Bundeswehr München, Dissertation, 2021

Schlagwort
Navigation
Autonomes Fahrzeug ; Terrestrische Navigation ; Visuelle Orientierung ; Landmarke ; Stereokamera ; Sensor ; Kartesisches Gitter ; Echtzeitverarbeitung ; Hochschulschrift

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Neubiberg
(wer)
Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München
(wann)
2021
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Wünsche, Hans-Joachim
Wünsche, Hans-Joachim
Burschka, Darius
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik

URN
urn:nbn:de:bvb:706-7811
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:48 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

Entstanden

  • 2021

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