Visual Odometry and Traversability Analysis for Wheeled Robots in Complex Environments

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Tübingen, Universität Tübingen, Dissertation, 2022

Schlagwort
Mobiler Roboter
Navigation
Autonomes Fahrzeug
Lokalisierung
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Serviceroboter
Robotik ; Lokalisierung ; Trajektorie ; Wegmessung ; Befahrbarkeit

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Tübingen
(wer)
Universitätsbibliothek Tübingen
(wann)
2022
Urheber
Jordan, Julian
Beteiligte Personen und Organisationen
Zell, Andreas

URN
urn:nbn:de:bsz:21-dspace-1329322
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:49 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Jordan, Julian
  • Zell, Andreas
  • Universitätsbibliothek Tübingen

Entstanden

  • 2022

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