Efficient and smooth motion planning techniques for nonholonomic wheeled robots

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Universität Freiburg, Dissertation, 2018

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Motion
Robots
Angles (Geometry)
Serviceroboter
Robotik

Event
Veröffentlichung
(where)
Freiburg
(who)
Universität
(when)
2018
Creator
Contributor

DOI
10.6094/UNIFR/16223
URN
urn:nbn:de:bsz:25-freidok-162239
Rights
Kein Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:28 AM CEST

Data provider

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Time of origin

  • 2018

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