Monografie
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
- Sprache
-
Englisch
- Umfang
-
185 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2007
- ISBN
-
978-3-18-514308-3
- Identifier
-
989488659
- Reihe
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1143 ; Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover, Universität Hannover
Thema
Autonomer Roboter ; Sichtsystem ; Visuomotorische Koordination ; Multisensor ; Umweltmodell ; Navigation ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
16.08.2023, 18:31 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
Ähnliche Objekte (12)
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Distributed multi-robot exploration
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Grid-based object tracking
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Ein Umwelterfassungssystem für multisensorielle Montageroboter
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Aktiver Einsatz eines Multisensorsystems zur Exploration der Umwelt mit einem mobilen Roboter
Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Distributed multi-robot exploration
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Grid-based object tracking
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Ein Umwelterfassungssystem für multisensorielle Montageroboter
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Aktiver Einsatz eines Multisensorsystems zur Exploration der Umwelt mit einem mobilen Roboter
Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Distributed multi-robot exploration
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Grid-based object tracking
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Ein Umwelterfassungssystem für multisensorielle Montageroboter
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Aktiver Einsatz eines Multisensorsystems zur Exploration der Umwelt mit einem mobilen Roboter
Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung