Monografie
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
XVI, 162 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2005
- ISBN
-
978-3-18-510808-2
- Identifier
-
981809065
- Reihe
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1108 ; Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover, Universität Hannover
Thema
Manipulator ; Bahnplanung ; Zeitdiskretes Regelungssystem ; Abtastzeit ; Reglerentwurf ; Linearisierung ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
Weidemann, Dirk
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
16.08.2023, 18:37 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
- Weidemann, Dirk
Ähnliche Objekte (12)
Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen
Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Regelung nichtlinearer Systeme auf der Basis bilinearer Approximationsmodelle
Ein Beitrag zum systematischen Entwurf von Fuzzy-Reglern
Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen
Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Regelung nichtlinearer Systeme auf der Basis bilinearer Approximationsmodelle
Ein Beitrag zum systematischen Entwurf von Fuzzy-Reglern
Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen
Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Regelung nichtlinearer Systeme auf der Basis bilinearer Approximationsmodelle