Hochschulschrift

Modellbildung, Simulation und nichtlineare Regelung elastischer, hydraulisch angetriebener Großmanipulatoren

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183756087
3183756080
Maße
21 cm
Umfang
VIII, 181 S.
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Duisburg, Univ., Diss., 1998

Erschienen in
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 756, Reihe 08

Schlagwort
Mehrarmroboter
Großbauelement
Hydraulischer Antrieb
Dynamisches Verhalten
Kollisionsschutz
Mathematisches Modell
Mehrarmroboter
Großbauelement
Hydraulischer Antrieb
Hierarchische Regelung
Bahnplanung
Lageregelung

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Düsseldorf
(wer)
VDI-Verl.
(wann)
1999
Urheber
Schneider, Martin

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.03.2025, 12:19 MEZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Schneider, Martin
  • VDI-Verl.

Entstanden

  • 1999

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