- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
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Englisch
- Umfang
-
XII, 142 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2015
- ISBN
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978-3-18-524208-3
- Identifier
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1077824556
- Reihe
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Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1242 ; Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt, IAT
Thema
Mehrrobotersystem ; Autonomer Roboter ; Navigation ; Bahnplanung ; SLAM-Verfahren ; Umweltmodell ; Geometrische Optimierung ; Kollisionsschutz ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
16.08.2023, 18:39 MESZ
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