- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Englisch
- Umfang
-
XII, 142 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2015
- ISBN
-
978-3-18-524208-3
- Identifier
-
1077824556
- Reihe
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1242 ; Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt, IAT
Thema
Mehrrobotersystem ; Autonomer Roboter ; Navigation ; Bahnplanung ; SLAM-Verfahren ; Umweltmodell ; Geometrische Optimierung ; Kollisionsschutz ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.04.2024, 08:52 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Ähnliche Objekte (12)
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung
Grid-based object tracking
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Ein Beitrag zur Entwicklung von Strategien zur koordinierten Steuerung autonomer mobiler Multirobotersysteme
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung
Grid-based object tracking
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Ein Beitrag zur Entwicklung von Strategien zur koordinierten Steuerung autonomer mobiler Multirobotersysteme
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systems
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung
Grid-based object tracking
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung
Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung