Monografie

Distributed multi-robot exploration

Edition
Als Ms. gedr.
Language
Englisch
Extent
XII, 142 S.
Notes
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2015
ISBN
978-3-18-524208-3
Identifier
1077824556

Series
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1242 ; Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt, IAT

Subject
Mehrrobotersystem ; Autonomer Roboter ; Navigation ; Bahnplanung ; SLAM-Verfahren ; Umweltmodell ; Geometrische Optimierung ; Kollisionsschutz ; Hochschulschrift

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Last update
16.08.2023, 6:39 PM CEST

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