Monografie

Distributed multi-robot exploration

Edition
Als Ms. gedr.
Language
Englisch
Extent
XII, 142 S.
Notes
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2015
ISBN
978-3-18-524208-3
Identifier
1077824556

Series
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1242 ; Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt, IAT

Subject
Mehrrobotersystem ; Autonomer Roboter ; Navigation ; Bahnplanung ; SLAM-Verfahren ; Umweltmodell ; Geometrische Optimierung ; Kollisionsschutz ; Hochschulschrift

Contributor

Table of contents
Rights
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.04.2024, 8:52 AM CEST

Object type

  • Monografie

Associated

Other Objects (12)