Hochschulschrift
Distributed optimisation for multi-robot cooperative manipulation control in dynamic environments
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783832554408
3832554408
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
XIII, 164 Seiten
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
Illustrationen
Technische Universität Kaiserlautern, Dissertation, 2021
- Erschienen in
-
Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Regelungssysteme, Technische Universität Kaiserslautern ; Band 21
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Mobiler Roboter
Mehrrobotersystem
Kooperatives Verhalten
Gruppensteuerung
Bahnsteuerung
Bewegungsregelung
Kollisionsschutz
Hindernis
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Berlin
- (wer)
-
Logos
- (wann)
-
[2022]
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.03.2025, 11:58 MEZ
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
Entstanden
- [2022]
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