Monografie

Nonlinear control of a very flexible parallel robot manipulator

Sprache
Englisch
Umfang
X, 152 Seiten
ISBN
978-3-8440-8688-1
Identifier
1260158241

Reihe
Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart; Band 73 (2022)

Thema
Parallelroboter ; Kollisionsschutz ; Mehrkörpersystem ; Dynamische Modellierung ; Modellprädiktive Regelung ; Reglerentwurf; Bahnplanung; Robotik; Manipulator; Roboterarm; Industrieroboter; Mobiler Roboter; Hochschulschrift

Beteiligte Personen und Organisationen

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
16.08.2023, 18:32 MESZ

Objekttyp


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