Hochschulschrift
Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783844086126
3844086129
- Dimensions
-
21 cm, 351 g
- Extent
-
xiii, 220 Seiten
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2022
- Bibliographic citation
-
Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Universität Stuttgart ; Band 63
- Keyword
-
Drehleiter
Mehrkörpersystem
Trajektorie
Folgeregelung
Aktive Schwingungsdämpfung
Positioniergenauigkeit
Reglerentwurf
Aktive Schwingungsdämpfung
Mehrkörpersystem
Bahnplanung
Drehleiter
Manipulator
Knickarmroboter
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Düren
- (who)
-
Shaker Verlag
- (when)
-
2022
- Creator
- Contributor
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.03.2025, 12:23 PM CET
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Densborn, Simon
- Shaker Verlag
- Shaker Verlag
Time of origin
- 2022
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