Hochschulschrift
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783844053210
3844053212
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
xii, 158 Seiten
- Ausgabe
-
[1. Auflage]
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2017
- Erschienen in
-
Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Universität Stuttgart ; Band 32
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Manipulator
Pneumatischer Antrieb
Elastische Deformation
Nachgiebigkeit
Roboterarm
Pneumatischer Muskel
Bewegungsregelung
Automatische Handlungsplanung
Dynamisches Modell
Reglerentwurf
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Shaker Verlag
- (wann)
-
2017
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.03.2025, 11:55 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Falkenhahn, Valentin
- Shaker Verlag
- Shaker Verlag
Entstanden
- 2017
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