Hochschulschrift
Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783844086126
3844086129
- Maße
-
21 cm, 351 g
- Umfang
-
xiii, 220 Seiten
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2022
- Erschienen in
-
Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Universität Stuttgart ; Band 63
- Schlagwort
-
Drehleiter
Mehrkörpersystem
Trajektorie
Folgeregelung
Aktive Schwingungsdämpfung
Positioniergenauigkeit
Reglerentwurf
Aktive Schwingungsdämpfung
Mehrkörpersystem
Bahnplanung
Drehleiter
Manipulator
Knickarmroboter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Düren
- (wer)
-
Shaker Verlag
- (wann)
-
2022
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 14:15 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Densborn, Simon
- Shaker Verlag
- Shaker Verlag
Entstanden
- 2022
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