Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen

Hochschulschrift

Object Details

• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• ISBN: 9783844042412 ; 3844042415
• Dimensions: 21 cm, 408 g
• Extent: XI, 260 Seiten
• Edition: [1. Auflage]
• Language: Deutsch
• Notes: Illustrationen ; Universität Stuttgart, Dissertation, 2016

References and Relationships

• Bibliographic citation: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Universität Stuttgart ; Band 24

Classification and Topics

• Keyword: Minenräumpanzer ; Fuchs ; Manipulator ; Aktor ; Hydraulischer Antrieb ; Mehrkörpersystem ; Prädiktive Regelung ; Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Aktive Schwingungsdämpfung

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): Aachen
• (who): Shaker Verlag
• (when): 2016
• Creator: Knierim, Karl Lukas
• Contributor: Shaker Verlag

Further information

• Table of contents: https://d-nb.info/1081558660/04
• Rights: Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 11.03.2025, 12:16 PM CET