Hochschulschrift
Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783844042412
3844042415
- Maße
-
21 cm, 408 g
- Umfang
-
XI, 260 Seiten
- Ausgabe
-
[1. Auflage]
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2016
- Erschienen in
-
Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Universität Stuttgart ; Band 24
- Schlagwort
-
Minenräumpanzer
Fuchs
Manipulator
Aktor
Hydraulischer Antrieb
Mehrkörpersystem
Prädiktive Regelung
Reglerentwurf
Bahnplanung
Aktive Schwingungsdämpfung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Shaker Verlag
- (wann)
-
2016
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.03.2025, 12:16 MEZ
Datenpartner
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Knierim, Karl Lukas
- Shaker Verlag
- Shaker Verlag
Entstanden
- 2016
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