Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren : Modelling, synthesis and model-based motion planning for hyper-redundant, binary actuated manipulators
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Dissertation, 2020
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Manipulator
Bewegung
Schaltvorgang
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Hannover
- (wer)
-
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
- (wann)
-
2021
- Urheber
- DOI
-
10.15488/10346
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021020401073283123365
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
- 15.08.2025, 07:35 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Spindeldreier, Svenja
- Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Entstanden
- 2021
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