Control of redundant robot manipulators : theory and experiments

This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation

Angaben zum Objekt

• Standort: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• ISBN: 9783540250715 ; 3540250719
• Maße: 24 cm
• Umfang: XIV, 205 S.
• Sprache: Englisch
• Anmerkungen: Ill., graph. Darst. ; Literaturverz. S. 192 - 201

Verweise und Beziehungen

• Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 316

Klassifikation und Themen

• Klassifikation: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
• Schlagwort: Manipulator ; Redundanz ; Bahnplanung ; Kontaktkraft ; Adaptivregelung ; Robuste Regelung ; Manipulator ; Redundanz ; Bahnplanung ; Kontaktkraft ; Lageregelung ; Robuste Regelung ; Manipulator ; Redundanz ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz

Beteiligte, Orts- und Zeitangaben

• Ereignis: Veröffentlichung
• (wo): Berlin, Heidelberg, New York
• (wer): Springer
• (wann): 2005
• Urheber: Patel, Rajnikant V. ; Shadpey, Farshid

Weitere Informationen

• Inhaltsverzeichnis: https://d-nb.info/973647434/04
• Rechteinformation: Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
• Letzte Aktualisierung: 11.03.2025, 11:55 MEZ