Hochschulschrift
Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators
- Weitere Titel
-
Energieeffiziente Trajektorienplanung für robotische Manipulatoren
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
In: Aachen : Apprimus Verlag, 2021 (Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik)
RWTH Aachen University, Dissertation, 2021
- Schlagwort
-
Industrieroboter
Parallelstruktur
Bewegungsregelung
Bahnplanung
Planning
Force and energy
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (wann)
-
2021
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18154/RWTH-2021-02421
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021032903231384281798
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:44 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Lorenz, Michael
- Corves, Burkhard
- Müller, Andreas
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Entstanden
- 2021
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