Repetitive motion planning and control of redundant robot manipulators

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783642375170
3642375170
Maße
24 cm
Umfang
XVII, 196 S.
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Literaturangaben

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Quadratische Optimierung
Neuronales Netz
Numerisches Verfahren
Computersimulation

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Heidelberg, New York, NY, Dordrecht, London, Berlin
(wer)
Springer
(wann)
2013
Urheber
Zhang, Yunong
Zhang, Zhijun

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 13:52 MESZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2013

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