A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
In: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 19-23 May 2008, Pasadena, CA, USA, S. 3869-3874
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Augsburg, Piscataway, NJ
- (wer)
-
Universität Augsburg, IEEE
- (wann)
-
2008
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Hutchinson, Seth
- DOI
-
10.1109/robot.2008.4543805
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:384-opus4-518737
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:46 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Mikelsons, Lars
- Bruckmann, Tobias
- Hiller, Manfred
- Schramm, Dieter
- Hutchinson, Seth
- Universität Augsburg, IEEE
Entstanden
- 2008
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