Hochschulschrift
Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen
- Alternative title
-
Theoretical and practical development of control approaches for redundantly actuated parallel kinematic machines
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Duisburg, Essen, Universität Duisburg-Essen, Diss., 2013
- Keyword
-
Maschine
Antrieb
PD-Regler
Bewegungsgleichung
Gelenk
Parallelstruktur
Manipulator
Dezentrale Regelung
Kinematische Kette
Beobachter
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Duisburg, Essen
- (who)
-
Universitätsbibliothek Duisburg-Essen
- (when)
-
2014
- Creator
- Contributor
-
Schramm, Dieter
Corves, Burkhard
- URN
-
urn:nbn:de:hbz:464-20140214-111404-3
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:43 PM CET
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Hufnagel, Timo
- Schramm, Dieter
- Corves, Burkhard
- Universitätsbibliothek Duisburg-Essen
Time of origin
- 2014
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