Hochschulschrift
Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen
- Weitere Titel
-
Theoretical and practical development of control approaches for redundantly actuated parallel kinematic machines
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Duisburg, Essen, Universität Duisburg-Essen, Diss., 2013
- Schlagwort
-
Maschine
Antrieb
PD-Regler
Bewegungsgleichung
Gelenk
Parallelstruktur
Manipulator
Dezentrale Regelung
Kinematische Kette
Beobachter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Duisburg, Essen
- (wer)
-
Universitätsbibliothek Duisburg-Essen
- (wann)
-
2014
- Urheber
-
Hufnagel, Timo
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Schramm, Dieter
Corves, Burkhard
- URN
-
urn:nbn:de:hbz:464-20140214-111404-3
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:43 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Hufnagel, Timo
- Schramm, Dieter
- Corves, Burkhard
- Universitätsbibliothek Duisburg-Essen
Entstanden
- 2014
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