Modelling, kinematics, dynamics and control design for under-actuated manipulators
- Weitere Titel
-
Bahnplanung und Steuerungsentwicklung für unteraktuierte Manipulatoren durch eine Modellierung der Kinematik und Dynamik
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
Berlin, Technische Universität Berlin, Dissertation, 2016
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Berlin
- (wer)
-
Technische Universität Berlin
- (wann)
-
2016
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Seliger, Günther
Abu Hanieh, Ahmed
Krüger, Jörg
- DOI
-
10.14279/depositonce-5492
- Handle
-
11303/5899
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-201804163175
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 11:01 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Albalasie, Ahmad
- Seliger, Günther
- Abu Hanieh, Ahmed
- Krüger, Jörg
- Technische Universität Berlin
Entstanden
- 2016
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