Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren : Modelling, synthesis and model-based motion planning for hyper-redundant, binary actuated manipulators
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Dissertation, 2020
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Manipulator
Bewegung
Schaltvorgang
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Hannover
- (who)
-
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
- (when)
-
2021
- Creator
- DOI
-
10.15488/10346
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021020401073283123365
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
- 15.08.2025, 7:35 AM CEST
Data provider
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- Spindeldreier, Svenja
- Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Time of origin
- 2021
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