Hochschulschrift
Modeling and control of redundantly actuated parallel manipulators
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183337187
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
X, 114 S.
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Duisburg, Essen, Univ., Habil.-Schrift, 2011
- Erschienen in
-
Fortschritt-Berichte VDI / 18 / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 337, Reihe 18
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Manipulator
Parallelstruktur
Antrieb
Redundanz
Mehrkörpersystem
Dynamisches Modell
Reglerentwurf
PD-Regler
Drehmomentregelung
Dezentrale Regelung
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 14:18 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Müller, Andreas
- VDI-Verl.
Entstanden
- 2013
Ähnliche Objekte (12)
Untersuchungen zur Genauigkeit adaptiver unstetiger Galerkin-Simulationen mit Hilfe von Luftblasen-Testfällen
Entwicklung eines integrierten Fuzzy-Kontrollsystems zum Belastungsausgleich von industriellen Abwasserkläranlagen mit anaerober Vorbehandlung
Die Kollision bei subjektiven Rechten
Modifiziertes Ionenaustauschverfahren zur Steigerung der mechanischen Zuverlässigkeit von Dentalkeramik
Genetische und molekulare Analyse des AtPIN2-Gens aus Arabidopsis thaliana L.
Denkmal auf den Hintritt des ... Domkapitulars ... Mich. Erhard zu Würzburg
Rasterkraftmikroskopie an schwerioneninduzierten Materialveränderungen
Übergangsmetall-katalysierte Acylcarben-Übertragungsreaktionen auf Enaminocarbonylverbindungen
Black hole astrophysics : magnetohydrodynamics on the Kerr geometry
Bürgerspital zum Heiligen Geist
Zusammenhang zwischen Schallabsorption und Mikrostruktur in porösen Materialien
Hirtenknabe auf eine romantische Landschaft herabgrüßend
Untersuchungen zur Genauigkeit adaptiver unstetiger Galerkin-Simulationen mit Hilfe von Luftblasen-Testfällen
Entwicklung eines integrierten Fuzzy-Kontrollsystems zum Belastungsausgleich von industriellen Abwasserkläranlagen mit anaerober Vorbehandlung
Die Kollision bei subjektiven Rechten
Modifiziertes Ionenaustauschverfahren zur Steigerung der mechanischen Zuverlässigkeit von Dentalkeramik
Genetische und molekulare Analyse des AtPIN2-Gens aus Arabidopsis thaliana L.
Denkmal auf den Hintritt des ... Domkapitulars ... Mich. Erhard zu Würzburg
Rasterkraftmikroskopie an schwerioneninduzierten Materialveränderungen
Übergangsmetall-katalysierte Acylcarben-Übertragungsreaktionen auf Enaminocarbonylverbindungen
Black hole astrophysics : magnetohydrodynamics on the Kerr geometry
Bürgerspital zum Heiligen Geist
Zusammenhang zwischen Schallabsorption und Mikrostruktur in porösen Materialien
Hirtenknabe auf eine romantische Landschaft herabgrüßend
Untersuchungen zur Genauigkeit adaptiver unstetiger Galerkin-Simulationen mit Hilfe von Luftblasen-Testfällen
Entwicklung eines integrierten Fuzzy-Kontrollsystems zum Belastungsausgleich von industriellen Abwasserkläranlagen mit anaerober Vorbehandlung
Die Kollision bei subjektiven Rechten
Modifiziertes Ionenaustauschverfahren zur Steigerung der mechanischen Zuverlässigkeit von Dentalkeramik
Genetische und molekulare Analyse des AtPIN2-Gens aus Arabidopsis thaliana L.
Denkmal auf den Hintritt des ... Domkapitulars ... Mich. Erhard zu Würzburg
Rasterkraftmikroskopie an schwerioneninduzierten Materialveränderungen
Übergangsmetall-katalysierte Acylcarben-Übertragungsreaktionen auf Enaminocarbonylverbindungen
Black hole astrophysics : magnetohydrodynamics on the Kerr geometry
Bürgerspital zum Heiligen Geist
Zusammenhang zwischen Schallabsorption und Mikrostruktur in porösen Materialien