Hochschulschrift
Modeling and control of redundantly actuated parallel manipulators
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183337187
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
X, 114 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Duisburg, Essen, Univ., Habil.-Schrift, 2011
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / 18 / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 337, Reihe 18
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Manipulator
Parallelstruktur
Antrieb
Redundanz
Mehrkörpersystem
Dynamisches Modell
Reglerentwurf
PD-Regler
Drehmomentregelung
Dezentrale Regelung
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.06.2025, 2:18 PM CEST
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Müller, Andreas
- VDI-Verl.
Time of origin
- 2013
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