Monografie
Steuerung für redundante Robotersysteme : benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz
- Sprache
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Deutsch
- Anmerkungen
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Stuttgart, Univ., Diss., 2004
- Identifier
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97404069X
Thema
Serviceroboter ; Kinematik ; Redundanz ; Nichtholonome Bedingung ; Bahnplanung ; Redundanz ; Kinematik ; Trajektorie ; Bahnplanung ; Roboterarm ; Industrieroboterindustrie ; Mobiler Roboter ; KUKA Roboter GmbH ; Roboter; Hochschulschrift; Online-Publikation
Beteiligte Personen und Organisationen
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
26.01.2023, 13:55 MEZ
Objekttyp
- Monografie
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