Hochschulschrift

Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783839605646
Maße
21 cm
Umfang
249 S.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2013

Erschienen in
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; Bd. 12

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Serviceroboter
Omnidirektionaler Antrieb
Nichtholonome Bedingung
Kinematik
Fahrzeug ; Kinematik ; Regelung ; Modellierung ; Roboter ; Mobiler Roboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Stuttgart
(wer)
Fraunhofer-Verl.
(wann)
2013
Urheber

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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 13:34 MESZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

Entstanden

  • 2013

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