Hochschulschrift

Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783839611685
3839611687
Maße
21 cm
Umfang
XIII, 146 Seiten
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2016

Erschienen in
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; Band 65

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Seilroboter
Parallelroboter
Kunststoffseil
Faserseil
Bahnplanung
Positioniergenauigkeit
Arbeitsraum
Einflussgröße
Echtzeitsimulation
Zuverlässigkeit

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Stuttgart
(wer)
Fraunhofer Verlag
(wann)
[2017]
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Fraunhofer IPA
Fraunhofer IRB-Verlag

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 14:00 MESZ

Datenpartner

Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.

Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

Entstanden

  • [2017]

Ähnliche Objekte (12)