Monografie

Force control of cable-driven parallel robots

Sprache
Englisch
Umfang
xiv, 150 Seiten
ISBN
978-3-8396-0979-8
Identifier
1093200472

Reihe
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung; Band 49

Thema
Parallelroboter ; Seilroboter ; Kraftübertragung ; Kontaktkraft ; Seilverspannung ; Positioniergenauigkeit ; Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Arbeitsraum ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Kraft ; Regelung ; Roboter ; Redundanz ; Regelungstechnik; Hochschulschrift

Beteiligte Personen und Organisationen
Kraus, Werner
Fraunhofer IRB-Verlag
Fraunhofer IPA, Stuttgart

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
15.04.2024, 08:49 MESZ

Objekttyp

  • Monografie

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