Hochschulschrift

Force control of cable-driven parallel robots

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783839609798
3839609798
Maße
21 cm
Umfang
xiv, 150 Seiten
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Illustrationen, Diagramme
Universität Stuttgart, Dissertation, 2015

Erschienen in
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; Band 49

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Parallelroboter
Seilroboter
Kraftübertragung
Kontaktkraft
Seilverspannung
Positioniergenauigkeit
Reglerentwurf
Bahnplanung
Arbeitsraum
Mensch-Maschine-Kommunikation
Kraft ; Regelung ; Roboter ; Redundanz ; Regelungstechnik

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Stuttgart
(wer)
Fraunhofer Verlag
(wann)
[2016]
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Fraunhofer IRB-Verlag
Fraunhofer IPA, Stuttgart

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.03.2025, 11:56 MEZ

Datenpartner

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

Entstanden

  • [2016]

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