Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers
- Alternative title
-
System Identification and Model Predictive Path Following Control for an Automated Articulated Dump Truck (ADT)
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
In: Darmstadt : Technische Universität, 2021, Seiten/Artikel-Nr:140-145
- Keyword
-
Muldenkipper
Folgeregelung
Knicken
Fahrzeug
Systemidentifikation
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Aachen
- (who)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (when)
-
2021
- Creator
- DOI
-
10.18154/RWTH-2021-08600
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2021120702340910935815
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:53 PM CET
Data provider
This object is provided by:
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Associated
- Shahirpour, Arash
- Framing, Christian-Eike
- Zweigel, René
- Abel, Dirk
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Time of origin
- 2021
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